Para su creación, Ecopetrol decidió unirse a varias empresas expertas en transportede hidrocarburos, que incluyeron a Triton Colombia Inc, BP Colombia Pipeline Ltda., Total Pipeline Colombia S.A., IPL Enterprises Inc y TCPL Ltd. Así nació Ocensa en diciembre de 1994, como una empresa colombiana de economía mixta (con capitales públicos y privados).
El principal objetivo de la empresa fue diseñar, construir, operar, administrar y explotar comercialmente un sistema de transporte de petróleo, que fuera clave para el crecimiento de la industria y del país. El oleoducto estaba dirigido a llevar hasta puerto –para su posterior exportación– el crudo proveniente de los pozos de Cusiana y Cupiagua, en Casanare.
El oleoducto de Ocensa terminó de construirse y entró en operación en 1998, tras una inversión que superó los 2.200 millones de dólares. En este caso, se optó por una ruta alternativa que tenía un bajo impacto ambiental y que pasaba por zonas que ya habían sido intervenidas.
Desde su creación hasta ahora, el Oleoducto Central ha ido modernizando su infraestructura y tecnología, al tiempo que ha fortalecido su modelo de negocio para enfocarse más en las necesidades cambiantes de los clientes. En la actualidad, constituye un sistema de clase mundial.